Smanjenje regionalnih razlika u stepenu društveno-ekonomskog razvoja i uslova života i podsticanje nedovoljno razvijenih područja ključni su razlozi za donošenje Zakona o regionalnom razvoju, prema kome je osnovana Nacionalna agencija za regionalni razvoj.

Nacionalna agencija za regionalni razvoj osnovana je sa ciljem da obavlja razvojne, stručne i regulatorne poslovi regionalnog razvoja. To podrazumeva realizaciju niza programa i projekata koji će omogućiti podizanje institucionalnih kapaciteta i kreiranje poslovnog ambijenta za investicije i razvoj privrede istovremeno smanjujući razlike u razvijenosti regiona i omogućavajući viši standard građanima na celoj teritoriji Srbije.

Jedan od zadataka Nacionalne agencije biće i da priprema i realizuje projekte od nacionalnog interesa koji se finansiraju iz fondova Evropske unije. Politika regionalnog razvoja, koja je kreirana za smanjenje socijalnih i ekonomskih razlika između država članica, jedna je od važnijih politika Evropske unije i na nju se troši trećina ukupnog budžeta Unije.

Nacionalna agencija ze regionalni razvoj je pravni sledbenik Republičke agencije za razvoj malih i srednjih preduzeća.