Смањење регионалних разлика у степену друштвено-економског развоја и услова живота и подстицање недовољно развијених подручја кључни су разлози за доношење Закона о регионалном развоју, према коме је основана Национална агенција за регионални развој.

Национална агенција за регионални развој основана је са циљем да обавља развојне, стручне и регулаторне послови регионалног развоја. То подразумева реализацију низа програма и пројеката који ће омогућити подизање институционалних капацитета и креирање пословног амбијента за инвестиције и развој привреде истовремено смањујући разлике у развијености региона и омогућавајући виши стандард грађанима на целој територији Србије.

Један од задатака Националне агенције биће и да припрема и реализује пројекте од националног интереса који се финансирају из фондова Европске уније. Политика регионалног развоја, која је креирана за смањење социјалних и економских разлика између држава чланица, једна је од важнијих политика Европске уније и на њу се троши трећина укупног буџета Уније.

Национална агенција зе регионални развој је правни следбеник Републичке агенције за развој малих и средњих предузећа.